Linjäraxlar, linjärbord, linjärmoduler för exakta linjärsystem

Linjäraxlar och linjärbord för precisionsresultat med hög dynamik

Vi beräknar gärna en axel eller även ett helt system av linjära moduler för olika användningsområden och med diverse utrustning. Våra linjära moduler drivs med kul- eller trapetsgängdrift - alternativt även med kuggremmar eller kuggstänger. Profilskenor eller löprullar svarar för rätt styrning. Hos Lenze får du inte bara axlarna som komponent. Vi hjälper dig även vid valet av växelmotorer inkl. servoteknik och regulator till programmering av styrningen och idrifttagandet. På detta sätt får du ett driftsystem med delar som är optimalt anpassade till varandra. Med oss kan du snabbt och enkelt realisera din portalrobot!

Driftssystem

Linjäraxlarna tillverkas med kuggremsdrift, spindeldrift, kuggstångsdrift och linjärmotordrift beroende på serie. Varje drivsystem har olika för- och nackdelar. Kuggremsdrivningar lämpar sig t.ex. mycket väl för snabb positionering. Spindeldrifter har t.ex. en hög positioneringsnoggrannhet. Beroende på dina krav, de laster som ska transporteras, de nödvändiga hastigheterna och de krafter som uppstår hjälper vi dig vid valet av lämpliga linjäraxlar och system.

Kuggremsdrift

Linjäraxlar med kuggremsdrift lämpar sig för snabba drift- och positioneringsuppgifter. Alla axlar är utrustade med AT- eller STD-kuggremmar. Det handlar då om strängsprutade polyuretanremmar med integrerade ståldragbärare. AT-kuggremmarna är utförda i nolluckform. Användning av svarta kuggremmar förhindrar en missfärgning av kuggremmarna vid UV-strålning.

Dessa kuggremmar kännetecknas dessutom av följande egenskaper:

Mindre slitage
Underhållsfri
Hög draghållfasthet och låg töjning
Mycket hög noggrannhet - delningsfaktor ± 0,2mm/m
UV-resistent
Temperaturområde -25° till +75 °C, specialutförande för användning under -25 °C är möjligt
Tyst
Utförande med godkännande för livsmedelsindustrin

Spindeldrift

Linjäraxlar med spindeldrift kan vara utrustade med både kulgängdrifter och med trapetsgängdrifter. Spindeldrifter är mycket lämpliga vid höga krav på positionerings- och upprepningsnoggrannheten i kombination med hög styvhet för drivelementet.

Driftanpassningen kan göras direkt via koppling och kopplingsklocka eller via styrremsdrift. Fördelar:

Långa förflyttningssträckor med hög positioneringsnoggrannhet
Höga hastigheter vid längre förflyttningssträckor på grund av alternativ användning av spindelstöd
Det finns olika spindelstigningar att välja mellan
Självhämmande vid användning av trapetsgängdrifter
Höga matningskrafter
Hög drivstyvhet
f.n. krävs ingen växel

Kuggstångsdrift

Linjäraxlar med kuggstångsdrift kännetecknas av en mycket hög driftsäkerhet och är därför mycket lämpliga för vertikala tillämpningar. Det går att ha valfritt många kuggstångssegment i serie efter varandra.

De induktivt härdade kuggstängerna och kugghjulen garanterar en mycket lång livslängd. Fördelar med driften:

Teoretiskt obegränsade längder möjliga
Flera drivenheter möjliga
Höga matningskrafter
Högsta tänkbara drivstyvhet även vid höga laster

Styrsystem

Linjäraxlar kan, beroende på serie, vara utrustade med linjärstyrningar eller olika typer av löprullsstyrningar. Dessa valmöjligheter gör det möjligt att reagera mycket flexibelt på tillämpningens krav och omgivningsförhållandena och att välja en optimal konfiguration av linjäraxlarna. Om linjäraxlarna används som drivelement är även ett utförande utan styrelement möjligt.

Linjärstyrningar

Linjäraxlar i alla serier är utrustade med linjärstyrningar med integrerad kulkedja. Tack vare anordningen av löpbanorna i 45° vinkel kan linjärstyrningarna användas universellt och har samma lastklassificeringar i alla huvudlastriktningar. Till de speciella egenskaperna för våra linjärstyrningar med kulkedja räknas de integrerade smörjmedelsbehållarna.

Följande fördelar blir resultatet av användning av dessa linjärstyrningar:

Höga lastklassificeringar
Lång livslängd
Underhållsfria under lång tid
Låg värmeutveckling
Hög toleransutjämnings- och felkompensationsförmåga tack vare löpbanornas X-anordning
Låg bullernivå
Mycket lugn gång
Höga hastigheter upp till 5 m/s
Hög acceleration upp till 50 m/s²

Löprullsstyrning

Vid löprullsstyrningar kan, beroende på serie, olika typer av löprullsstyrningar användas.

Alla storlekar i serie AXC och AXDL kan fås med löprullsstyrningar. Detta system består av löprullar som rullar på härdade stålaxlar som är inarbetade i aluminiumprofilen. Stålaxlarna fuktas permanent med smörjolja av en oljebehållare som kan fyllas på utifrån. Vid löprullarna handlar det om dammskyddade, tvåradiga snedkullager med profilerad ytterring. Tack vare en excentrisk lagring av hälften av löprullarna kan styrsystemet ställas in exakt och får därigenom alltid rätt förspänning resp. spelfrihet från fabriken.

Denna teknologi svarar för enastående gångegenskaper och har följande fördelar:

Mycket ekonomiskt styrsystem, i synnerhet vid långa längder
Lång livslängd tack vare användning av dammskyddade lager och anordningen av löprullarna så att de ligger inne i profilen
Mycket höga hastigheter upp till 15 m/s
Hög acceleration upp till 50 m/s²

Polymerlöprullar

Linjäraxlar i serie AXF kan alternativt även vara utrustad med polymerlöprullar. Vid denna variant löper rullarna direkt på aluminiumprofilens ytor. Inställningarna av förspänningen görs via ett fjäderelement i slidenheten som består av två delar vid monteringen. Polymerlöprullarna är glidlagrade på slidenheten. Linjäraxlar med detta styrsystem kan även användas vid våt drift, vid kraftig nedsmutsning eller i kombination med aggressiva medier.

Detta styrsystem kännetecknas av följande faktorer:

Mycket hög mediebeständighet
Underhållsfria och smutsokänsliga löprullar
Goda mekaniska dämpningsegenskaper
Inneliggande anordning av löprullarna
Mycket höga hastigheter upp till 7 m/s
Acceleration upp till 30 m/s²

Definitioner av urvalskriterier för linjäraxlar

För urval av linjäraxlarna kan följande kriterier vara grundvalen:

Upprepningsnoggrannhet

För upprepningsnoggrannheten kör systemet till en valfri punkt flera gånger från en riktning från samma utgångspunkt och avvikelsen till börvärdet mäts. Förloppet upprepas för olika punkter ± 50 % av differensen mellan maximal och minimal avvikelse anges som upprepningsnoggrannhet.

Positioneringsnoggrannhet

Vid mätning av positioneringsnoggrannheten uppsöks flera punkter i en riktning och differensen mellan börsträckan och den faktiskt tillryggalagda sträckan. Positioneringsnoggrannheten är den absoluta maximala differensen.

Parallell gång

En mätklocka som är monterad centrerat på slidenheten flyttas över hela slaget. Den parallella gången är den maximala differensen mellan de avlästa värdena.

Kulgängdrifternas vändspel

Slidenheten flyttas mot en mätklocka som referenspunkt med hjälp av kulgängdriften. Då belastas slidenheten i samma riktning med hjälp av en yttre kraft och avlastas sedan. Vändspelet är den maximala differensen mellan referenspunkten och positionen efter belastning och avlastning.

Kulgängdrifternas lossdragningsmoment

Lossdragningsmomentet är det nödvändiga drivmomentet som krävs för att övervinna systemets statiska friktion och starta rörelsen.