Handlingssystemer er forudbestemt til pick & place anvendelser. En flerakset portalrobot har dermed flere fordele end en normal 6-akset robot.
Portalsystemer eller handlingssystemer bruges i meget forskelle brancher og industriområder såsom automation, værktøjsmaskiner, elektroteknik/elektronik, bilindustri, trykkerier, special maskinbygger, renrumsanvendelser i halvlederindustrien, levnedsmiddelindustri etc.