Lineære akser, lineære borde, lineære moduler til præcise lineære systemer

Lineære akser og lineære borde til præcise resultater med høj dynamik

Vi fortager gerne en beregning af en akse eller hele systemet med lineære moduler til helt forskellige anvendelser og med forskelligt udstyr. De lineære moduler drives af kugle- eller trapezgevind - enten med tandrem eller tandstang. Profilskinner eller ruller sørger for en korrekt føring. Du får ikke kun aksen som komponent hos Lenze. Vi hjælper dig gerne under valget af gearmotorer med servoteknik og reguleringer samt programmering af styring og idriftsættelse. Og du får et optimalt tilpasset handlingssystem. Du omsætter hurtigt og nemt din portalrobot hos os!

Drivsystemer

De lineære akser fremstilles afhængigt af tandremsdrev, spindeldrev, tandstangsdrev og den lineære motors drev. Hvert drivsystem har både fordele og ulemper. Tandremsdrev er f.eks. egnede til en hurtig positionering. Spindeldrev har f.eks. en positionsnøjagtighed. Alt efter dine krav, de laster, der skal transporteres, de ønskede hastigheder og opståede kræfter kan vi hjælpe dig med valget af de passende lineære akser og systemer.

Tandremsdrev

Lineære akser med tandremsdrev er egnet til hurtige handlings- og positioneringsopgaver. Alle akser er udstyret med AT- eller STD-tandremme. Dette er ekstruderede remme af polyuretan med integrerede trækbånd af stål. AT - tandremme er udført i nul-huller formen. Brugen af sorte tandremme hindrer en misfarvning af tandremme ved ultraviolet lys.

Disse tandremme er også velegnede takket være de følgende egenskaber:

• Ringe slid
• Kræver intet vedligehold
• Høj trækstyrke og lav ekspandering
• Meget høj præcision - delingsfejl ± 0,2mm/m
• UV-resistent
• Temperaturområde -25° til +75° C, specialudgave fås til brug under -25° C
• Støjsvag
• Udførelser til godkendelse til levnedsmiddelindustri

Spindeldrev

Lineære akser med spindeldrev kan både være udstyret med kuglegevinddrev og trapezgevinddrev. Spindeldrev er specielt egnede, når der stilles høje krav til positionerings- og gentagelsesnøjagtighed i kombination med en høj stabilitet i drivelementet.

Drevtilpasningen kan ske direkte med koblingen eller koblingsklokken eller styreremmens motor. Fordele:

• Store vandringer med høj positioneringsnøjagtighed
• Høje hastigheder ved større vandringer takket være mulig brug af spindelstøtter
• Der kan vælges mellem forskellige spindelstigninger
• Selvhæmmende ved brug af trapezgevinddrev
• Store fremføringskræfter
• Høj drevstabilitet
• Kræver til dels intet gear

Tandstangsdrev

Lineære akser med tandstangsdrev udmærker sig ved en meget høj driftssikkerhed og er dermed velegnede til vertikale anvendelser. Der kan placeres så mange tandstangssegmenter ved hinanden som ønsket.

De induktivt hærdede tandstænger og tandhjul sørger for en meget lang brugstid. Drevets fordele:

• Teoretisk muligt i ubegrænsede længder
• Flere drevenheder muligt
• Store fremføringskræfter
• Maksimal drevstabilitet selv ved høje laster

Føringssystemer

Lineære akser kan alt efter serien udstyres med lineære føringer eller forskellige typer rulleføringer. Dermed kan du fleksibelt reagere på kravene til anvendelsen og omgivelsesbetingelserne og vælge den bedst passende konfiguration af de lineære akser. Bruges de lineære akser kun som drivelement, kan de udføres uden føringselementer.

Lineære føringer

Lineære akser i enhver serie er udstyret med lineære føringer med indbygget kuglekæde. Når banerne placeres i en vinkel på 45°, kan de lineære føringer bruges universelt og har samme belastningshastigheder i alle primære belastningsretninger. Til de særlige egenskaber i vores lineære føringer med kuglekæde hører de indbyggede beholdere med smøremiddel.

Brugen af de lineære føringer har følgende fordele:

• Høje belastningshastigheder
• Lang brugstid
• Kræver længe intet vedligehold
• Lav varmeudvikling
• Høj evne til udligning af tolerance samt kompensering af fejl ved banernes X-placering
• Lavt støjniveau
• Meget rolig kørsel
• Høje hastigheder til 5 m/s
• Høje accelerationer til 50 m/s²

Rulleføring

Der kan bruges forskellige typer ruller til rulleføringerne kan alt efter serien.

Alle størrelser i serien AXC og AXDL fås med rulleføringer i stål. Dette system består af ruller, der kører på slebne, hærdede stålaksler, der er indarbejdet i en aluminiumsprofil. Stålakslerne smøres permanent med smøreolie fra en oliebeholder, der kan fyldes udefra. Ved rullerne drejer det sig om støvtætte, toradede vinkelkontaktkuglelejer med profileret yderring. Da halvdelen af rullerne er placeret excentrisk kan føringssystemet indstilles helt nøjagtigt og har dermed fra fabrikken af altid den rigtige forspænding og er også slørfrie.

Denne teknologi sørger for fremragende køreegenskaber og har de følgende fordele:

• Meget prisbilligt føringssystem, især ved store længder
• Høj brugstid takket være brugen af støvtætte lejer og ruller placeret inden i profilen
• Meget høje hastigheder til 15 m/s
• Høje accelerationer til 50 m/s²

Polymer-ruller

Lineære akser af serien AXF kan også udstyres med ruller af polymer. Rullerne kører her direkte på aluminiumsprofilens flader. Forspændingen indstilles med et fjederelement under monteringen i slædemodulet, der består af to dele. Rullerne af polymer er lejret glidende ved slædemodulet. Lineære akser med dette føringssystem kan også bruges i vådområder, i områder med megen snavs samt i forbindelse med aggressive medier.

Dette føringssystem udmærker sig ved de følgende egenskaber:

• Meget god bestandighed mod medier
• Vedligeholdelsesfrie og snavsufølsomme ruller
• Gode mekaniske dæmpningsegenskaber
• Rullerne er placeret indvendigt
• Meget høje hastigheder til 7 m/s
• Accelerationer til 30 m/s²

Definitioner på valgkriterier for lineære akser

Valget af lineære akser kan være baseret på de følgende kriterier:

Gentagelsesnøjagtighed

Der tilkøres et vilkårligt punkt flere gange ud fra en retning fra det samme udgangspunkt ved en gentagelsesnøjagtighed og afvigelsen måles i forhold til den nominelle værdi. Dette gentages for forskellige punkter. ± 50 % af forskellen mellem den maksimale og den minimale afvigelse angives som gentagelsesnøjagtighed.

Positioneringsnøjagtighed

Ved en måling af positioneringsnøjagtigheden tilkøres flere punkter i en retning og forskellen mellem den nominelle vandring og den faktisk tilbagelagte vandring måles. Positioneringsnøjagtigheden er den absolutte maksimale forskel.

Kørselsparallelitet

Et målerur monteret i midten af slædemodulet kører med over hele vandringen. Kørselsparalleliteten er den maksimale forskel mellem de aflæste værdier.

Slør for kuglegevinddrev

Slædemodulet køres ved hjælp af et kuglegevinddrev mod en måler som referencepunkt. Dermed belastes og aflastes slædemodulet i den samme retning af en ydre kraft. Sløret er den maksimale forskel mellem referencepunktet og positionen efter belastning og aflastning.

Løsrivelsesmoment for kuglegevinddrev

Løsrivelsesmomentet er det nødvendige drivmoment, der skal bruges for at klare systemets adhæsion og starte bevægelsen.