Lineaire assen, linaire tafels, lineaire modules voor nauwkeurige lineaire systemen

Lineaire assen en lineaire tafels voor precieze resultaten met grote dynamiek

Voor de meest uiteenlopende toepassingsgebieden en uitvoeringen reken wij graag een as of een volledig systeem met lineaire modules voor u door. Onze lineaire modules worden aangedreven met kogel- of trapeziumschroefaandrijvingen - desgewenst ook met tandriemen of tandheugels. Profielgeleiders of looprollen zorgen voor de juiste geleiding. Bij Lenze krijgt u niet alleen de as als component. Wij helpen u ook, van de keuze voor motorreductoren incl. servotechniek en regelaars tot en met de sturingsprogrammering en de inbedrijfname. Zo krijgt u een optimaal onderling afgestemd modulair handlingsysteem. Met ons kunt u snel en gemakkelijk uw portaalrobot verwerkelijken!

Aandrijfsystemen

De lineaire assen worden afhankelijk van de serie met tandriemaandrijving, spilaandrijving, tandheugelaandrijving en lineaire motoraandrijving gemaakt. Elk aandrijfsysteem heeft bepaalde voor- en nadelen. Tandriemaandrijvingen zijn bijv. bijzonder geschikt voor snelle positionering. Spilaandrijvingen zijn zeer nauwkeurig bij het positioneren. Afhankelijk van uw vereisten, de te transporteren lasten, benodigde snelheden en daarbij optredende kracht ondersteunen wij u bij de selectie voor passende lineaire assen en systemen.

Tandriemaandrijvingen

Lineaire assen met tandriemaandrijving zijn geschikt voor snelle handlings- en positioneringstaken. Alle assen zijn voorzien van AT - of STD tandriemen. Dit zijn geëxtrudeerde polyurethaanriemen met geïntegreerde stalen dragers. De AT - Tandriemen zijn uitgevoerd in de nul-gatenvorm. Het gebruik van zwarte tandriemen voorkomt dat de tandriemen door UV-straling verkleuren.

Deze tandriemen onderscheiden zich verder door de volgende eigenschappen:

Geringe slijtage
Onderhoudsvrij
Hoge trekbestendigheid en geringe rek
Zeer hoge nauwkeurigheid - steekafwijking ± 0,2mm/m
UV-bestendig
Temperatuurspectrum van -25 ° tot +75 °C, speciale uitvoering voor gebruik bij minder dan -25°C mogelijk
Geluidsarm
Uitvoeringen met goedkeuring voor de levensmiddelenindustrie

Spindelaandrijving

Lineaire assen met spindelaandrijving kunnen van zowel kogelverbindingen als trapeziumvormige verbindingen voorzien zijn. Spindelaandrijvingen zijn bijzonder geschikt voor de hoge eisen aan de positioneer- en herhaalprecisie in combinatie met een grote stijfheid van het aandrijfelement.

De omzetting van de aandrijving kan rechtstreeks via een koppeling of koppelingsklok of via een riemaandrijving plaatsvinden. Voordelen:

Grote verplaatsingsafstanden met grote positienauwkeurigheid
Hoge snelheden bij grotere verplaatsingsafstanden door het optionele geruik van spindelsteunen
Keuze uit verschillende spindelafstanden
Zelfklemmend bij gebruik van trapeziumvormige schijven
Grote aandrijfkrachten
Hoge stijfheid van de aandrijving
Deels geen versnellingsbak nodig

Tandheugelaandrijving

Lineaire assen met tandheugelaandrijving kenmerken zich door een grote bedrijfsveiligheid en zijn daardoor bijzonder geschikt voor verticale toepassingen. Er kunnen zoveel tandheugels aan elkaar worden geplaatst als gewensd.

De inductief geharde tandheugels en tandwielen staan garant voor een zeer lange levensduur. Voordelen van de aandrijving:

Theoretisch onbegrensde lengtes mogelijk
Meerdere aandrijfunits mogelijk
Grote aandrijfkrachten
Zeer goede stijfheid van de aandrijving, ook bij grote belastingen

Geleidingssystemen

Lineaire assen kunnen, afhankelijk van de serie, voorzien zijn van lineaire geleiders of van verschillende soorten looprollengeleiders. Deze keuzemogelijkheden bieden de gelegenheid om zeer flexibel op de toepassingseisen en omgevingsvariabelen in te spelen en een optimale configuratie van de lineaire assen te kiezen. Als lineaire assen alleen als onderdeel van een aandrijving worden ingezet, is ook een uitvoering zonder geleiders mogelijk.

Lineaire geleiders

De lineaire assen in alle series zijn voorzien van lineaire geleiders met kogelketting. Door de plaatsing van de loopbanen onder een hoek van 45° zijn de lineaire geleiders universeel inzetbaar en hebben ze in alle belangrijke belastingsrichtingen dezelfde belastbaarheid. Tot de bijzondere eigenschappen van onze lineaire geleiders met kogelketting behoort het ingebouwde smeermiddelreservoir.

Het gebruik van deze lineaire geleiders biedt de volgende voordelen:

Hoge draaglasten
Lange levensduur
Langdurig onderhoudsvrij
Geringe warmteontwikkeling
Hoog tolerantie- en afwijkingscompensatievermogen door X - orientering van de loopbanen
Gering geluidsniveau
Hoge looprust
Hoge snelheden tot 5 m/s
Grote versnellingen tot 50 m/s²

Looprollengeleiding

Bij looprollengeleiders kunnen, afhankelijk van de serie, verschillende soorten looprollen worden ingezet.

Alle maten van de AXC- en AXDL-series zijn verkrijgbaar met looprolgeleiders en als stalen uitvoering. Dit systeem bestaat uit looprollen die afrollen over geslepen, geharde en in een aluminiumprofiel verwerkte stalen assen. De stalen assen worden voortdurend met olie besproeid, uit een hervulbaar oliereservoir. De looprollen zijn stofdichte, tweerijige hoekkogellagers met geprofileerde buitenring. Door excentrische lagering van de helft van de looprollen kan het geleidingssysteem nauwkeurig worden ingesteld en heeft het daardoor fabrieksmatig altijd de juiste voorspanning of speling.

Deze technologie zorgt voor uitstekende draaieigenschappen en heeft de volgende voordelen:

Zeer kosteneffectief geleidingssysteem, in het bijzonder voor grotere lengtes
Lange levensduur door het gebruik van stofdichte lagers en plaatsing van de looprollen aan de binnenzijde van het profiel
Zeer hoge snelheden tot 15 m/s
Grote versnellingen tot 50 m/s²

Polymeren looprollen

Lineaire assen uit de serie AXG kunnen (optioneel) ook worden voorzien van looprollen van polymeren. Bij deze variant lopen de rollen rechtstreeks op het oppervlak van het aluminium profiel. De voorspanning kan tijdens de montage worden ingesteld met een veerelement in de uit twee delen bestaande slede-unit. De polymeren looprollen hebben glijlagers aan de slede-unit. Lineaire assen met dit geleidingssysteem kunnen ook worden gebruikt voor vochtige toepassingen, bij sterke vervuiling of bij aggressieve middelen.

Dit geleidingssysteem onderscheidt zich door de volgende kenmerken:

Zeer goed bestand tegen verschillende middelen
Onderhoudsvrije en vuilwerende looprollen
Goede mechanische dempingseigenschappen
Plaatsing van looprollen aan binnenzijde
Zeer hoge snelheden tot 7 m/s
Versnellingen tot 30 m/s²

Bepalen van selectiecriteria voor lineaire assen

Voor de keuze voor lineaire assen kunnen de volgende criteria de basis vormen:

Herhaalprecisie

Bij de herhaalprecisie wordt een willekeurig punt meerdere keren vanuit een bepaalde richting en vanaf hetzelfde vertrekpunt bezocht en de afwijking van de doelwaarde gemeten. De procedure wordt herhaald voor verschillende punten. ± 50% van het verschil tussen maximale en minimale afwijking wordt aangegeven als de herhaalprecisie.

Positioneerprecisie

Bij het meten van de positioneerprecisie worden meerdere punten in een richting bezocht en het verschil tussen de bedoelde route en de daadwerkelijk afgelegde route gemeten. De positioneerprecisie is het absolute maximale verschil.

Loopparalleliteit

Een midden op de slede-unit aangebrachte meetklok wordt over de hele hub rondgereden. De loopparalleliteit is het maximaal verschil tussen de afgelezen waarden.

Omkeerspeling van kogelomloopspillen

De slede-unit wordt met de kogelomloopspil tegen een meetklok als referentiekader verplaatst. Vervolgens wordt de slede in dezelfde richting door een externe kracht belast en vervolgens ontlast. De omkeerspeling is het maximale verschil tussen het referentiepunt en de positie na be- en ontllasting.

Losbreekkoppel van kogelomloopspillen

Het losbreekkoppel is het benodigde koppel om de vasthoudweerstand van het systeem te overwinnen en de beweging te beginnen.